Kom est un jeune Woonkos, tribu de singes qui vit sur la canopée et dont la hantise est de tomber dans le monde d'en bas, qu'elle croit peuplé de monstres maléfiques.

 Kom refuse de croire ces vieilles légendes et par bravade et imprudence se retrouve projeté dans ce fameux monde, celui des Laankos, et dans l'univers du château des singes.

 Sauvé par le roi, il découvre avec l'aide de Gina et du vieux maitre Flavius la civilisation et les habitudes des habitants du château. Mais s'il devient le favori du roi, il se fait un terrible ennemi du grand chambellan, qui veut prendre le pouvoir.